Zakonom o mirovinskom i invalidskom osiguranju se uređuje: sticanje, ostvarivanje i prestanak prava iz mirovinskog i invalidskog osiguranja, ko se smatra osiguranikom, penzijski staž, osiguravanje sredstava za mirovinsko i invalidsko osiguranje i druga pitanja u vezi mirovinskog i invalidskog osiguranja.

Po ovom zakonu obaveznim mirovinskim i invalidskim osiguranjem osiguranicima se osiguravaju prava za slučaj invalidnosti, smrti i starosti.

Na dobrovoljno se mirovinsko i invalidsko osiguranje mogu osigurati osobe koje nisu obvezno osigurane.